NVIDIA пусна Isaac ROS 5.0 с AI агентни умения за роботика на 22 септември

NVIDIA официално пусна Isaac ROS 5.0 на 22 септември 2026 г. по време на конференцията ROSCon в Торонто, Канада ^[1][2]. Isaac ROS е колекция от софтуерни пакети, ускорени чрез графични процесори (GPU), изградени върху отворената рамка Robot Operating System (ROS) ^[2]. Новата версия е безплатна, с отворен код и е достъпна веднага, като кодът се разпространява през GitHub ^[1]. Според NVIDIA платформата достига до близо 1,3 милиона потребители на ROS ^[1][4].

AI агенти в разработката

Основната нова възможност са т.нар. AI Agent Skills – умения в отворения формат Agent Skills, които позволяват на AI асистенти за програмиране да помагат при работата с Isaac ROS ^[3][1]. Сред тях са активиране на средата за разработка и помощ при мигриране на проекти ^[3]. NVIDIA посочва и документация, пригодена за AI агенти, която да им помага да разбират инструментите и работните процеси на платформата ^[1].

Едно от новите умения е за фина настройка на модела за стерео възприятие FoundationStereo ^[1]. Фината настройка означава допълнително обучение на готов модел, така че той да пасне на конкретните камери, среда и приложение на разработчика ^[1]. Моделът FoundationPose, който определя позицията и ориентацията на обекти, вече има готова за агенти библиотека, с която роботите ги разпознават и проследяват до 5,5 пъти по-бързо ^[1]. Процесът „хващане и поставяне“ (pick and place), който свързва разпознаване на обект, оценка на дълбочината и определяне на позата му, вече е достъпен като самостоятелно умение и извън Isaac ROS ^[1].

Нова версия на ROS и хардуер

Isaac ROS 5.0 въвежда поддръжка на ROS 2 Lyrical и на операционната система Ubuntu 24.04 ^[3][1]. Така разработчиците могат да преминат към най-новата платформа ROS, без да губят ускорените изчисления на NVIDIA ^[1]. Компанията е работила с Open Source Robotics Alliance (OSRA), за да добави в ROS 2 Lyrical стандартен интерфейс за обработка на данни, който помага софтуерът за роботи да работи ефективно на различен хардуер, включително GPU ^[1][2]. Като работещ пример за такова ускорение се посочва CUDA – платформата на NVIDIA за изчисления върху графични процесори ^[1].

За разработчиците има и промени в работния процес: ново хранилище за инсталиране на пакети (Buildfarm apt repository) и преминаване към стандартните съобщения на ROS 2 чрез rosidl::Buffer с CUDA буфер, вместо директните NITROS интерфейси ^[3]. Платформата поддържа хардуер от началното ниво NVIDIA Jetson Orin Nano до високопроизводителния Jetson Thor ^[1].

Кой вече я използва

Според NVIDIA няколко компании интегрират Isaac ROS 5.0 в продуктите си ^[1]. ROBOTIS я използва в робота AI Worker за хващане, поставяне и подравняване на предмети с визуално насочване, Universal Robots я е вградила в своя комплект за разработка AI Accelerator, а Mentee Robotics – в хуманоидния робот MenteeBot ^[1]. Сред интегриращите са посочени още Flexiv с робота Rizon 4, Magna, FieldAI и Noble Machines ^[1].

Какво предстои

Проектът с отворен код AgenticROS, спонсориран от компанията за 3D възприятие RealSense, свързва Isaac ROS с отворените модели NVIDIA Nemotron и шаблоните NVIDIA NemoClaw, за да могат AI агенти да взаимодействат с роботи на ROS ^[1]. Колко бързо разработчиците ще преминат към ROS 2 Lyrical и кога ще спре поддръжката на по-старите версии на Isaac ROS, засега не е обявено.